目前，污水生物处理方法主要有活性污泥法、生物膜法、厌氧生物处理法、生物塘法等。活性污泥法以其突出的优点，广泛应用于城市污水处理中。
该法由曝气池、二沉池、曝气系统以及回流系统组成。曝气池与二沉池是活性污泥处理系统的基本构筑物，由初沉池流出的废水与二沉池底部回流的活性污泥同时进入曝气池，其混合物称为混合液。在曝气的作用下，混合液得到足够的溶解氧，并使活性污泥与废水充分接触，废水中的可溶性有机污染物，也被存活在活性污泥中的微生物所分解，使废水得到净化，部分剩余污泥从系统中排除。
自动控制在污水处理中的发展方向自动控制的发展方向是智能控制。智能控制是除了数学式以外的方法，把人的思维过程模型化，并利用计算机模仿人的智能的科学。智能控制主要解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。模糊控制、精神控制、专家控制是智能控制的几个主要分支
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