(1)在控制方式上：PLC采用程序方式实现控制，易于改变或增加控制要求，PLC具有无限接点；
(2)在工作方式上：PLC采用串行工作方式，提高系统的抗干扰能力；
(3)在控制速度方面：PLC的触点实际上是触发器，指令执行时间在微秒级；
(4)计时与计数：PLC采用半导体集成电路作为定时器，时钟脉冲由晶振提供，延时精度高，范围广。 PLC具有继电器系统不具备的计数功能；
(5)在可靠性和可维护性方面：PLC采用微电子技术，可靠性高。 自检功能可及时发现自身故障，监控功能方便调试维护。
PLC为什么会产生输出响应滞后？ 如何提高I/O响应速度？
由于PLC采用集中采样集中输出的循环扫描方式，输入状态只能在每个扫描周期的输入采样阶段读取，程序执行结果仅在输出刷新阶段发出 ; 其次，PLC的输入、输出延迟、用户程序长度等都会造成输出响应滞后。
改进I/O响应采样、输出刷新，或直接输入采样、输出刷新、中断输入输出和智能I/O接口等方法。
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